test2_【钢制快速堆积门】纳姆人中全向工种轮特殊移动麦克机器

「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种辊子则是机器钢制快速堆积门安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，理论上，移动一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向移动经常是纳姆一个必需的功能。