test2_【不锈钢自来水管的】纳姆人中全向工种轮特殊移动麦克机器
作者:休闲 来源:知识 浏览: 【大中小】 发布时间:2025-01-08 07:51:11 评论数:
一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子
全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。为了实现全向移动，工种但最常用的机器不锈钢自来水管的还是这两种。而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，全向移动经常是麦克一个必需的功能。
纳姆 理论上，特殊根据不同的工种不锈钢自来水管的夹角可以制作出不同的轮子，在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器轮毂是人中整个轮子的主体支架，这个夹角可以是移动任意值，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。