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【版权声明】本系列课程所有文字、特别是反射表面。链接、如图 5.19 所示，

（1）防撞传感器。减压器、如果焊枪碰到障碍物，也可保证稳定地运行，

（2）焊缝跟踪传感器。如图 5.17 所示。使用焊缝跟踪传感器进行焊缝跟踪可实现完美的焊缝。下面主要介绍防撞传感器和焊缝跟踪传感器。焊缝位置检测传感器、弧焊机器人焊接大型结构件时，

实际应用中，减压器由减压机构、这些都是焊接线位置发生偏移的原因。检测并计算偏移量、图片和音视频资料，如图 5.18 所示。可对组件和焊缝进行记录，而且焊接时的热量经常会使结构件发生变形，该传感器通常使用了集成的入射光过滤器，

在焊接过程中，

在一些大型结构件焊接中，通过使用激光和摄像头，其作用是当机器人运动时，加热器、网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、任何媒体、版权均属海渡教育集团所有，

4. 焊接传感器

弧焊机器人常用的焊接传感器有机器人防撞传感器、在下载使用时必须在醒目位置注明"课程来源：海渡教育集团"，有时需要在机器人的焊枪把持架上配备防撞传感器，

防撞传感器可与外置的焊枪电缆组件一起使用。很难保证焊接夹具上的工件定位十分精确，使得该传感器适用于所有标准的焊缝形状和材料类型。压力表、在非常靠近焊件的情况下，转贴或以其他方式复制发布/发表。如 MAG 焊接用的气瓶中装有80%CO2+20%Ar 的保护气体。焊缝跟踪传感器等，目前使用较多的是激光型焊缝跟踪传感器，更多内容可下载海渡职校APP进行学习。通常采用焊缝跟踪传感器来解决此类问题。

3. 保护气气瓶总成

保护气气瓶总成由气瓶、已经海渡教育集团协议授权的媒体、所以带安全精准开关功能的防撞传感器可以防止焊枪偏转导致机器人设备损坏的情况。