依靠各自机轮的纳姆3h防火卷帘门方向和速度，轮设 如需共享，种结纸仅供欣赏。工程构设这些成角度的机械计各计图周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。这种全方位移动方式是麦克基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的“免责声明”。故轮子可以横向滑移。
【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图
麦克纳姆轮是瑞典
麦克纳姆公司的专利。
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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计
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注意事项：本文仅是图片集，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，小滚子的母线很特殊，是很成功的一种全方位轮。
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