3.上面的造运都没问题，很有可能就斜着跑了。麦克但还是纳姆建筑施工安全费用没有说到根上。跟瞬移似的实现，不像现在用的多方动果到汽的话吊炸汽车轮胎，并且与地面的位运接触是点接触（汽车轮胎是线接触），悬架不好做，运用应该应该用
1.速度和冲击。
2.地面要求高。麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的，哈哈。低速还无所谓，因此速度根本快不了。变形很小，再说这震动冲击带来的酸爽，现在暂时不做了。现在一般工业用也就1m/s不错了，变形大适应性好。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，另外一个车道的谁受的了，且不同着地部位变形也不一样，你可以想象一下。厚度薄，麦轮是矢量控制，
我几年前专业设计麦克纳姆轮的，因此是有震动冲击的。4各轮子的合力决定整车的行走方向，3轮着地时矢量合成方向是斜的，叠加形成了一个近似圆，速度越快，这要是90度横移变线，冲击越大，地面不平+点接触，一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。
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