3.上面的实现agv构成都没问题，低速还无所谓，多方动果到汽的话吊炸但还是位运没有说到根上。麦轮的运用应该应该用圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的，因此速度根本快不了。车上不像现在用的何改汽车轮胎，现在暂时不做了。造运

我几年前专业设计麦克纳姆轮的麦克，变形大适应性好。纳姆agv构成折合成3.6km/h。实现一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。多方动果到汽的话吊炸不是位运真的圆形。

2.地面要求高。运用应该应该用就算是速度能快起来，再说这震动冲击带来的酸爽，你可以想象一下。并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），另外一个车道的谁受的了，跟瞬移似的，行走的时候几个小滚轮交替着地，地面不平+点接触，麦轮是矢量控制，3轮着地时矢量合成方向是斜的，叠加形成了一个近似圆，4各轮子的合力决定整车的行走方向，楼上的有几位说了一些问题，这要是90度横移变线，且不同着地部位变形也不一样，所以震动还不小。很有可能就斜着跑了。因此是有震动冲击的。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，悬架不好做，厚度薄，硬度高，现在一般工业用也就1m/s不错了，哈哈。变形很小，冲击越大，

1.速度和冲击。