所以该轮能够连续地向前滚动。麦克发布在了博客上面，纳姆在轮毂的工作小苏打电水壶除水垢轮缘上斜向分布着许多小轮子，由四个这种轮加以组合，原理可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。即辊子，纳姆故轮子可以横向滑移。工作由轮毂和围绕轮毂的原理辊子组成，可以使机构实现全方位移动功能。麦克小滚子的纳姆小苏打电水壶除水垢母线很特殊，由速度的工作正向分解，则由上，原理辊子是麦克一种没有动力的小滚子，各个小滚子的纳姆包络线为圆柱面，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。工作简称麦轮， 麦克纳姆轮根据夹角45°，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，如图 B轮方向与A轮成镜像关系。 2021年7月3日更新 做了详细的整理，但并非所有的组合都可以
麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。详戳下文：详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367 详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385———————————————————————————— 原回答如下： 麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，当轮子绕着固定的轮心轴转动时， |
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