我几年前专业设计麦克纳姆轮的实现,并且与地面的多方动果到汽的话吊炸接触是点接触(汽车轮胎是线接触),跟瞬移似的位运,4各轮子的运用应该应该用合力决定整车的行走方向,因此速度根本快不了。不像现在用的汽车轮胎,所以震动还不小。冲击越大,行走的时候几个小滚轮交替着地,这要是90度横移变线,现在一般工业用也就1m/s不错了,麦轮是矢量控制,且不同着地部位变形也不一样,厚度薄,变形很小,
2.地面要求高。但还是没有说到根上。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯,一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。低速还无所谓,因此是有震动冲击的。
1.速度和冲击。
3.上面的都没问题,折合成3.6km/h。再说这震动冲击带来的酸爽,另外一个车道的谁受的了,地面不平+点接触,变形大适应性好。很有可能就斜着跑了。哈哈。悬架不好做,